馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
快科技 匿名 國際新聞 2025/6/17
L2陣營的“反攻”，悄然而至。
海外第一槍：不出意外是特斯拉。
“悄然”是因?yàn)橹悄苘噮⒖甲蛱靹倓偨榻B過新版Model S/X，增加了一項(xiàng)極其關(guān)鍵卻不易察覺的配置：
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
特斯拉也沒大張旗鼓，但不動聲色地改了量產(chǎn)方案描述口徑。
官方對整個FSD的性質(zhì)定義，也不一樣了。
特斯拉新車全面升級
看出來新車增加了什么嘛？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
一個車外前視攝像頭。
實(shí)際上，之前的賽博皮卡、煥新Model Y都有相同的配置。
當(dāng)時特斯拉官方的描述是：
前視攝像頭為自動輔助駕駛 （automatic assisted driving）和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
隨著新版Model X/S公布，官方的措辭改成了：
前視攝像頭為自動駕駛 （Autopilot）、自主泊車和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
完全刪掉了“輔助”二字，重新將FSD定義成“自動”。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
Autopilot可以理解成自動駕駛，也能理解成“自動巡航”。而在FSD，系統(tǒng)自主跟導(dǎo)航走的“巡航NOA功能”，早就貫通了城市、城區(qū)及泊車場景，體驗(yàn)上已經(jīng)是全流程自動化。
特斯拉和馬斯克的本意應(yīng)該也是如此。只不過這次比較含蓄，沒有用“完全自動駕駛”來形容，而是潛移默化把FSD（Full Self-Driving ）做成產(chǎn)品方案名稱，占領(lǐng)用戶心智。
從完全自動駕駛，到自動輔助駕駛，再到現(xiàn)在的自動駕駛，這又何嘗不是馬斯克在營銷宣傳上的的“切香腸”戰(zhàn)術(shù)呢？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
國內(nèi)官方明確L2宣傳規(guī)范的背景下，所有自主玩家在宣傳時都強(qiáng)調(diào)“輔助”二字，特斯拉如今反其道行之，“輔助”扔掉，“智能”也不看在眼，直接官宣“自動”，勇氣可嘉。
不過具體到中國是不是也這么宣傳，目前還不得而知。
問題是，話術(shù)更改的背后，有必要搞搞清楚是特斯拉真有底氣，還是馬斯克又飄了。
特斯拉現(xiàn)行方案、技術(shù)體系，能支撐“自動駕駛”嗎？
數(shù)次軟硬件迭代更新，現(xiàn)在路上跑的特斯拉的FSD套件方案，實(shí)際上已經(jīng)有眾多版本。
過早的方案就不討論了，受制于當(dāng)時軟硬件技術(shù)水平（比如早期采用英偉達(dá)、Mobileye芯片版本），無法體驗(yàn)特斯拉最新技術(shù)成果。
從2019年投產(chǎn)的HW 3.0硬件開始，特斯拉轉(zhuǎn)向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具備全套芯片設(shè)計(jì)+圖像識別算法+多傳感器融合+應(yīng)用層軟件開發(fā)，單芯片算力達(dá)72TOPS，板卡算力達(dá)到了144TOPS。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭載了HW 3.0，對應(yīng)的傳感器方案是：前向毫米波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭+超聲波雷達(dá)。
HW4.0基礎(chǔ)的“煥新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征就是馬斯克一口氣取消了所有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，全車8個攝像頭，承擔(dān)所有行車+泊車任務(wù)。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
北美市場全部為這種8攝像頭純視覺車型，中國市場后續(xù)版本又加回了毫米波雷達(dá) 。
而這次的更新，讓純視覺版本HW4.0，車外攝像頭從8個變成了9個。
所以現(xiàn)行的特斯拉車型，在FSD硬件方案上至少有4個版本：
HW3.0、8攝像頭的HW4.0、8攝像頭+1毫米波雷達(dá)的HW4.0，以及最新的9攝像頭HW4.0。
但多版本并不妨礙FSD軟件更新推送。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
最新版本V13.2.9（5月推送），核心技術(shù)升級包括
36Hz全分辨率AI視頻輸入原生AI4（即HW4.0）輸入與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)4倍數(shù)據(jù)縮放能力5倍訓(xùn)練計(jì)算擴(kuò)展2倍延遲降低優(yōu)化城市街道/高速公路速度策略
功能上，F(xiàn)SD增強(qiáng)了掉頭、泊車下的非規(guī)范場景理解、改進(jìn)獎勵預(yù)測以降低碰撞風(fēng)險、提升攝像頭清潔效率、規(guī)控升級FSD體驗(yàn)更絲滑，以及上了自主規(guī)避臨時道路封閉功能。
官方透露后續(xù)還會增加不同車庫、車道、車位的定點(diǎn)自主泊車能力。
這些更新，完整覆蓋HW3.0和HW4.0的各個配置、各個車型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
而特斯拉整個自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)（不包括硬件），只有數(shù)百人左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于國內(nèi)動輒千人起，甚至四五千人的規(guī)模。
現(xiàn)在特斯拉對自己的技術(shù)路線惜字如金甚至絕口不提了，但從目前的OTA范圍、研發(fā)隊(duì)伍，以及FSD本身的性能，其實(shí)可以看出線索。
后端，特斯拉肯定已經(jīng)有一個統(tǒng)一的自動駕駛基座模型，規(guī)模之大，可能遠(yuǎn)超任何自主玩家。
之前小鵬透露基座模型參數(shù)720億，算力集群10 EFLPOS。而特斯拉的算力儲備Cortex，建成規(guī)模約30 EFLPOS…….
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
超大規(guī)模基座模型，架構(gòu)很有可能就是VLA，解決Corner case的方式也從數(shù)據(jù)層面的大力出奇跡，轉(zhuǎn)向更關(guān)鍵的大模型認(rèn)知理解能力：我在哪？周圍發(fā)生了什么？該采取什么樣的措施？
畢竟，你我考駕照都不是通過模仿其他司機(jī)行為才通過的，而是在理解路況車況的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)最簡單的駕駛操作知識。
馬斯克“第一性原理”既體現(xiàn)在傳感器層面，也體現(xiàn)在算法架構(gòu)層面。
基座大模型需要通過預(yù)訓(xùn)練，具備基礎(chǔ)的認(rèn)知能力、駕駛技能，然后還要通過針對性強(qiáng)化學(xué)習(xí)，保證安全可靠性。最后，就是把訓(xùn)練好的大模型“蒸餾”成車端能搭載的“小模型”。
當(dāng)然這個車端“小”模型也非常大，至少要數(shù)百至一千TOPS 算力支持。
至于不同車型傳感器、算力配置，只需要做輕量調(diào)整適配。比如HW 3.0就是進(jìn)一步蒸餾，得到一個保留大部分基本能力，但144TOPS也能跑起來的的模型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
實(shí)際大家很容易就能發(fā)現(xiàn)，具備基礎(chǔ)的認(rèn)知理解現(xiàn)實(shí)世界能力的基座大模型，落地應(yīng)用遠(yuǎn)不止眼前的智能輔助駕駛。
明年亮相的HW 5.0硬件，據(jù)透露算力已經(jīng)達(dá)到數(shù)千TOPS，這可能才是特斯拉敢于去掉“輔助”，直接說“自動駕駛”的根本原因。
這條路線其實(shí)國內(nèi)玩家也在走，比如小鵬的自研圖靈AI芯片、蔚來天璣芯片，以及華為四激光雷達(dá)但未透露具體算力的ADS 4.0方案……
本質(zhì)和特斯拉的“自動駕駛”相同，只不過國內(nèi)的名字叫“L3”。
Two more things
今天是兩件“小事”。
特斯拉Robotaxi前兩天剛剛上路，被看成L4賽道“最大鯰魚”以及可能的“顛覆性因素”。因?yàn)樘厮估璕obotaxi完全不同于Waymo、Apollo、小馬智行等傳統(tǒng)L4玩家，用超多傳感器冗余+部分規(guī)則算法來保證安全可靠性，而是采用超大算力+模型，賭AI司機(jī)的智能涌現(xiàn)。
車型就是Model Y，網(wǎng)友問及是否量產(chǎn)車可用？馬斯克只是回答“軟件是全新版本”。很有可能，特斯拉Robotaxi硬件版本和量產(chǎn)車完全一樣，軟件則可能是期待已久的FSD V14。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
政策上，北美也即將為特斯拉Robotaxi開綠燈：NHTSA據(jù)說正在考慮允許特斯拉這樣的“自動駕駛公司”，生產(chǎn)上路不符合現(xiàn)行機(jī)動車規(guī)定的車型，比如去方向盤等等。
傳統(tǒng)L4量產(chǎn)落地進(jìn)程才剛見到曙光，L2陣營的反攻，來的卻比以往任何一次都猛烈�！吧S”Robotaxi如果大量落地且效果不錯的話，L4該如何回應(yīng)？
最后，F(xiàn)SD在中國終于要大規(guī)模推送了。
之前只有部分門店的煥新版Model Y試駕車輛有，而從6月起，F(xiàn)SD開始逐步向更多車型覆蓋。
訂閱模式上也可能會推出更靈活的月付來降低體驗(yàn)門檻。
一旦FSD體驗(yàn)?zāi)軌蜣D(zhuǎn)換為口碑再形成賣點(diǎn)，特斯拉目前的銷量逆境應(yīng)該會得到翻轉(zhuǎn)。
問題是月付訂閱，多少錢合適？買斷是6萬4，月付交個朋友的話…1999？
專題報(bào)道：特斯拉
海外第一槍：不出意外是特斯拉。
“悄然”是因?yàn)橹悄苘噮⒖甲蛱靹倓偨榻B過新版Model S/X，增加了一項(xiàng)極其關(guān)鍵卻不易察覺的配置：
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
特斯拉也沒大張旗鼓，但不動聲色地改了量產(chǎn)方案描述口徑。
官方對整個FSD的性質(zhì)定義，也不一樣了。
特斯拉新車全面升級
看出來新車增加了什么嘛？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
一個車外前視攝像頭。
實(shí)際上，之前的賽博皮卡、煥新Model Y都有相同的配置。
當(dāng)時特斯拉官方的描述是：
前視攝像頭為自動輔助駕駛 （automatic assisted driving）和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
隨著新版Model X/S公布，官方的措辭改成了：
前視攝像頭為自動駕駛 （Autopilot）、自主泊車和智能召喚功能提供更廣闊的視野。
完全刪掉了“輔助”二字，重新將FSD定義成“自動”。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
Autopilot可以理解成自動駕駛，也能理解成“自動巡航”。而在FSD，系統(tǒng)自主跟導(dǎo)航走的“巡航NOA功能”，早就貫通了城市、城區(qū)及泊車場景，體驗(yàn)上已經(jīng)是全流程自動化。
特斯拉和馬斯克的本意應(yīng)該也是如此。只不過這次比較含蓄，沒有用“完全自動駕駛”來形容，而是潛移默化把FSD（Full Self-Driving ）做成產(chǎn)品方案名稱，占領(lǐng)用戶心智。
從完全自動駕駛，到自動輔助駕駛，再到現(xiàn)在的自動駕駛，這又何嘗不是馬斯克在營銷宣傳上的的“切香腸”戰(zhàn)術(shù)呢？
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
國內(nèi)官方明確L2宣傳規(guī)范的背景下，所有自主玩家在宣傳時都強(qiáng)調(diào)“輔助”二字，特斯拉如今反其道行之，“輔助”扔掉，“智能”也不看在眼，直接官宣“自動”，勇氣可嘉。
不過具體到中國是不是也這么宣傳，目前還不得而知。
問題是，話術(shù)更改的背后，有必要搞搞清楚是特斯拉真有底氣，還是馬斯克又飄了。
特斯拉現(xiàn)行方案、技術(shù)體系，能支撐“自動駕駛”嗎？
數(shù)次軟硬件迭代更新，現(xiàn)在路上跑的特斯拉的FSD套件方案，實(shí)際上已經(jīng)有眾多版本。
過早的方案就不討論了，受制于當(dāng)時軟硬件技術(shù)水平（比如早期采用英偉達(dá)、Mobileye芯片版本），無法體驗(yàn)特斯拉最新技術(shù)成果。
從2019年投產(chǎn)的HW 3.0硬件開始，特斯拉轉(zhuǎn)向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具備全套芯片設(shè)計(jì)+圖像識別算法+多傳感器融合+應(yīng)用層軟件開發(fā)，單芯片算力達(dá)72TOPS，板卡算力達(dá)到了144TOPS。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭載了HW 3.0，對應(yīng)的傳感器方案是：前向毫米波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭+超聲波雷達(dá)。
HW4.0基礎(chǔ)的“煥新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征就是馬斯克一口氣取消了所有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，全車8個攝像頭，承擔(dān)所有行車+泊車任務(wù)。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
北美市場全部為這種8攝像頭純視覺車型，中國市場后續(xù)版本又加回了毫米波雷達(dá) 。
而這次的更新，讓純視覺版本HW4.0，車外攝像頭從8個變成了9個。
所以現(xiàn)行的特斯拉車型，在FSD硬件方案上至少有4個版本：
HW3.0、8攝像頭的HW4.0、8攝像頭+1毫米波雷達(dá)的HW4.0，以及最新的9攝像頭HW4.0。
但多版本并不妨礙FSD軟件更新推送。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
最新版本V13.2.9（5月推送），核心技術(shù)升級包括
36Hz全分辨率AI視頻輸入原生AI4（即HW4.0）輸入與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)4倍數(shù)據(jù)縮放能力5倍訓(xùn)練計(jì)算擴(kuò)展2倍延遲降低優(yōu)化城市街道/高速公路速度策略
功能上，F(xiàn)SD增強(qiáng)了掉頭、泊車下的非規(guī)范場景理解、改進(jìn)獎勵預(yù)測以降低碰撞風(fēng)險、提升攝像頭清潔效率、規(guī)控升級FSD體驗(yàn)更絲滑，以及上了自主規(guī)避臨時道路封閉功能。
官方透露后續(xù)還會增加不同車庫、車道、車位的定點(diǎn)自主泊車能力。
這些更新，完整覆蓋HW3.0和HW4.0的各個配置、各個車型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
而特斯拉整個自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)（不包括硬件），只有數(shù)百人左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于國內(nèi)動輒千人起，甚至四五千人的規(guī)模。
現(xiàn)在特斯拉對自己的技術(shù)路線惜字如金甚至絕口不提了，但從目前的OTA范圍、研發(fā)隊(duì)伍，以及FSD本身的性能，其實(shí)可以看出線索。
后端，特斯拉肯定已經(jīng)有一個統(tǒng)一的自動駕駛基座模型，規(guī)模之大，可能遠(yuǎn)超任何自主玩家。
之前小鵬透露基座模型參數(shù)720億，算力集群10 EFLPOS。而特斯拉的算力儲備Cortex，建成規(guī)模約30 EFLPOS…….
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
超大規(guī)模基座模型，架構(gòu)很有可能就是VLA，解決Corner case的方式也從數(shù)據(jù)層面的大力出奇跡，轉(zhuǎn)向更關(guān)鍵的大模型認(rèn)知理解能力：我在哪？周圍發(fā)生了什么？該采取什么樣的措施？
畢竟，你我考駕照都不是通過模仿其他司機(jī)行為才通過的，而是在理解路況車況的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)最簡單的駕駛操作知識。
馬斯克“第一性原理”既體現(xiàn)在傳感器層面，也體現(xiàn)在算法架構(gòu)層面。
基座大模型需要通過預(yù)訓(xùn)練，具備基礎(chǔ)的認(rèn)知能力、駕駛技能，然后還要通過針對性強(qiáng)化學(xué)習(xí)，保證安全可靠性。最后，就是把訓(xùn)練好的大模型“蒸餾”成車端能搭載的“小模型”。
當(dāng)然這個車端“小”模型也非常大，至少要數(shù)百至一千TOPS 算力支持。
至于不同車型傳感器、算力配置，只需要做輕量調(diào)整適配。比如HW 3.0就是進(jìn)一步蒸餾，得到一個保留大部分基本能力，但144TOPS也能跑起來的的模型。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
實(shí)際大家很容易就能發(fā)現(xiàn)，具備基礎(chǔ)的認(rèn)知理解現(xiàn)實(shí)世界能力的基座大模型，落地應(yīng)用遠(yuǎn)不止眼前的智能輔助駕駛。
明年亮相的HW 5.0硬件，據(jù)透露算力已經(jīng)達(dá)到數(shù)千TOPS，這可能才是特斯拉敢于去掉“輔助”，直接說“自動駕駛”的根本原因。
這條路線其實(shí)國內(nèi)玩家也在走，比如小鵬的自研圖靈AI芯片、蔚來天璣芯片，以及華為四激光雷達(dá)但未透露具體算力的ADS 4.0方案……
本質(zhì)和特斯拉的“自動駕駛”相同，只不過國內(nèi)的名字叫“L3”。
Two more things
今天是兩件“小事”。
特斯拉Robotaxi前兩天剛剛上路，被看成L4賽道“最大鯰魚”以及可能的“顛覆性因素”。因?yàn)樘厮估璕obotaxi完全不同于Waymo、Apollo、小馬智行等傳統(tǒng)L4玩家，用超多傳感器冗余+部分規(guī)則算法來保證安全可靠性，而是采用超大算力+模型，賭AI司機(jī)的智能涌現(xiàn)。
車型就是Model Y，網(wǎng)友問及是否量產(chǎn)車可用？馬斯克只是回答“軟件是全新版本”。很有可能，特斯拉Robotaxi硬件版本和量產(chǎn)車完全一樣，軟件則可能是期待已久的FSD V14。
馬斯克悄悄給新車增加硬件傳感器 重新將FSD定義成“自動”
政策上，北美也即將為特斯拉Robotaxi開綠燈：NHTSA據(jù)說正在考慮允許特斯拉這樣的“自動駕駛公司”，生產(chǎn)上路不符合現(xiàn)行機(jī)動車規(guī)定的車型，比如去方向盤等等。
傳統(tǒng)L4量產(chǎn)落地進(jìn)程才剛見到曙光，L2陣營的反攻，來的卻比以往任何一次都猛烈�！吧S”Robotaxi如果大量落地且效果不錯的話，L4該如何回應(yīng)？
最后，F(xiàn)SD在中國終于要大規(guī)模推送了。
之前只有部分門店的煥新版Model Y試駕車輛有，而從6月起，F(xiàn)SD開始逐步向更多車型覆蓋。
訂閱模式上也可能會推出更靈活的月付來降低體驗(yàn)門檻。
一旦FSD體驗(yàn)?zāi)軌蜣D(zhuǎn)換為口碑再形成賣點(diǎn)，特斯拉目前的銷量逆境應(yīng)該會得到翻轉(zhuǎn)。
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