華為ADS選擇128通道相控陣?yán)走_(dá)或替代192線程激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)L3/L4

華為ADS或選擇128通道相控陣?yán)走_(dá)，替代192線程激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛




1、華為ADS選擇128通道相控陣?yán)走_(dá)替代192線程激光雷達(dá)，成本可望大幅度降低——華為高速L3解決方案的核心感知傳感器是192線程激光雷達(dá)


華為ADS用192線程激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高速L3，領(lǐng)先特斯拉FSD一代以上！


理論上，華為ADS用成本更低的相控陣替代192線程激光雷達(dá)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)高速L3！


新問(wèn)界M7 Pro嘗試艙內(nèi)激光視覺(jué)方案，達(dá)到降低產(chǎn)成本的目的，滿(mǎn)足了不同用戶(hù)的需求。


華為研發(fā)激光雷達(dá)成之前，192線程激光雷達(dá)成本大幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)元不等。


目前，預(yù)估華為192線程激光雷達(dá)成本大約0.8-1.2萬(wàn)元。引望CEO靳玉志官宣華為激光雷達(dá)出貨量達(dá)到100萬(wàn)套，推測(cè)目前激光雷達(dá)成本已經(jīng)降低至0.6-1.0萬(wàn)元。明年192線程激光雷達(dá)成本可望降低至5-6千元。


相控陣?yán)走_(dá)不僅解決了激光雷達(dá)的成本痛點(diǎn)，更通過(guò)技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)了近似的3D動(dòng)態(tài)建模與識(shí)別效果，有望成為未來(lái)智駕系統(tǒng)的主流傳感器。華為的布局再次體現(xiàn)了其“軟硬協(xié)同”能力——用低成本硬件+高端算法 redefine 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。


相控陣技術(shù)正從軍用領(lǐng)域走向家用車(chē)，華為通過(guò)多項(xiàng)專(zhuān)利創(chuàng)新，將激光雷達(dá)的成本降低了三分之二，為高階自動(dòng)駕駛的大規(guī)模普及開(kāi)辟了一條新路徑。


2025年6月，國(guó)家專(zhuān)利局公開(kāi)了華為引望的“光學(xué)相控陣組件、激光發(fā)射系統(tǒng)、激光雷達(dá)以及車(chē)輛”專(zhuān)利。這是繼4月“多頻段相控陣?yán)走_(dá)”后，華為在車(chē)載雷達(dá)領(lǐng)域的又一重磅動(dòng)作。華為正在推動(dòng)相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)在智能汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)128個(gè)相控陣單元協(xié)同工作，可實(shí)時(shí)追蹤128個(gè)目標(biāo)，探測(cè)距離提升至300米，即使在暴雨濃霧中也能精準(zhǔn)“看穿”障礙物。


2、激光雷達(dá)的困境：成本與技術(shù)難以兼顧


激光雷達(dá)（LiDAR）能精確測(cè)定目標(biāo)的方位、距離、速度、形狀甚至材質(zhì)類(lèi)型。與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有更高的分辨力和探測(cè)性能。與攝像頭相比，激光雷達(dá)能夠生成3D模型，并且具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高、響應(yīng)速度快、不易受環(huán)境光影響等優(yōu)點(diǎn)。但目前192線程激光雷達(dá)的成本較高，10-20萬(wàn)元級(jí)普及存在成本障礙。


3、相控陣技術(shù)：從軍事領(lǐng)域到家用車(chē)的技術(shù)革命


相控陣技術(shù)最早應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，曾是美國(guó)F-22戰(zhàn)機(jī)的“空中之眼”。該技術(shù)通過(guò)控制各個(gè)單元的信號(hào)相位變化，產(chǎn)生可控方向的電磁波。


傳統(tǒng)雷達(dá)靠機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描，反應(yīng)慢、角度窄（僅±45°），而華為的相控陣?yán)走_(dá)通過(guò)電子掃描，0.001秒完成120°范圍掃描，比人眨眼快100倍。相控陣激光雷達(dá)輕量化，易生產(chǎn)，成本急劇降低。硅基光學(xué)相控陣?yán)走_(dá)體積小，功耗低，分辨率高，200米距離分辨率可達(dá)厘米量級(jí)。


4、成本比較：相控陣?yán)走_(dá)的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)


華為使用硅基氮化鎵（GaN）功率器件將單通道成本壓到50元，128通道整機(jī)成本僅6000元，大約相當(dāng)于之前192線程激光雷達(dá)的三分之一。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，到2026年量產(chǎn)時(shí)成本將降至500美元（約3600元），屆時(shí)可用于鴻蒙智行及HI模式車(chē)型，包括問(wèn)界M9、嵐圖FREE等20-50萬(wàn)級(jí)車(chē)型。


相比之下，2020年全球激光雷達(dá)模塊的平均售價(jià)為5200元人民幣，與當(dāng)時(shí)Quanergy公司推出的S3型固態(tài)激光雷達(dá)定價(jià)（500美元，約3200元人民幣）相差不大。傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)雖然國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司將其價(jià)格拉低到2-3萬(wàn)人民幣，但對(duì)于10-20萬(wàn)的家用轎車(chē)仍然難以接受。


5、華為的技術(shù)突破：從專(zhuān)利到量產(chǎn)的應(yīng)用


華為近期公開(kāi)的“一種雷達(dá)系統(tǒng)及車(chē)輛”專(zhuān)利，聚焦于車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)的天線設(shè)計(jì)與信號(hào)處理優(yōu)化。該專(zhuān)利通過(guò)創(chuàng)新性的多天線陣列布局和虛擬陣列合成技術(shù)，提升雷達(dá)的角度分辨率與探測(cè)性能。


華為的相控陣?yán)走_(dá)能自動(dòng)切換24GHz（泊車(chē)）和77GHz（高速）雙頻段，窄巷倒車(chē)時(shí)精準(zhǔn)定位誤差僅5厘米，高速上能提前200米識(shí)別隧道內(nèi)靜止車(chē)輛，成功率比傳統(tǒng)方案高50%。通過(guò)PCB集成工藝，華為將天線藏在車(chē)身飾條里，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角探測(cè)，既美觀又實(shí)用。這種設(shè)計(jì)優(yōu)化了天線布局，顯著減少了發(fā)射和接收通道的硬件需求。


6、感知融合：四維感知網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大能力


華為的野心不止于單一雷達(dá)技術(shù)。激光雷達(dá)+4D毫米波雷達(dá)+攝像頭+相控陣組成了“四維感知”網(wǎng)，能實(shí)時(shí)生成車(chē)輛周?chē)�厘米�?jí)3D地圖。數(shù)據(jù)直通乾崑智駕系統(tǒng)，0.1秒完成決策（比人類(lèi)快3倍），緊急避險(xiǎn)時(shí)剎停距離縮短30%。測(cè)試顯示，這套系統(tǒng)在復(fù)雜路口通過(guò)率超96%，甚至能預(yù)判相鄰車(chē)道車(chē)輛變道意圖。


7、前景與挑戰(zhàn)：L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的未來(lái)


華為的高精度雷達(dá)技術(shù)將推動(dòng)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)�；�落地。例如，其車(chē)位到車(chē)位NCA功能可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景貫通，復(fù)雜路口通過(guò)率超過(guò)96%，顯著提升用戶(hù)對(duì)智能駕駛的信任度。


華為仍需應(yīng)對(duì)一些挑戰(zhàn)：當(dāng)前高階智駕方案多適配30萬(wàn)元以上車(chē)型，如何進(jìn)一步降低成本是普及關(guān)鍵。特斯拉的“純視覺(jué)路線”與華為的“多傳感器融合”路線可能引發(fā)技術(shù)路徑分歧。雷達(dá)涉及地理信息與用戶(hù)隱私，需符合各國(guó)數(shù)據(jù)監(jiān)管要求。


隨著華為與東風(fēng)、長(zhǎng)安等車(chē)企的合作深化，其相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)有望成為智能汽車(chē)的“標(biāo)配”。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，到2026年華為相控陣?yán)走_(dá)量產(chǎn)時(shí)成本將降至500美元（約3600元），屆時(shí)搭載華為ADS的新問(wèn)界M7、智界R7等30-50萬(wàn)級(jí)車(chē)型將率先受益。


華為不僅在研發(fā)硬件，更主導(dǎo)制定了《車(chē)載相控陣?yán)走_(dá)通信一體化技術(shù)規(guī)范》，將軍用標(biāo)準(zhǔn)引入汽車(chē)行業(yè)。有車(chē)企感嘆：“華為不造車(chē)，卻捏住了智能駕駛的命脈�！�
專(zhuān)題報(bào)道：自動(dòng)駕駛